Bešepetėlio nuolatinės srovės variklio valdymo principas, kad variklis suktųsi, valdymo dalis pirmiausia turi nustatyti variklio rotoriaus padėtį pagal holo jutiklį, o tada nuspręsti atidaryti (arba uždaryti) keitiklio maitinimą pagal statoriaus apvija.Tranzistorių AH, BH, CH keitiklyje (jie vadinami viršutinės svirties galios tranzistoriais) ir AL, BL, CL (tai vadinami apatinės svirties galios tranzistoriais) tvarka leidžia srovei tekėti per variklio ritę. Gaminti į priekį (arba atgal) ) sukasi magnetinį lauką ir sąveikauja su rotoriaus magnetais taip, kad variklis sukasi pagal laikrodžio rodyklę/prieš laikrodžio rodyklę.Kai variklio rotorius sukasi į tokią padėtį, kur holo jutiklis apčiuopia kitą signalų grupę, valdymo blokas įjungia kitą galios tranzistorių grupę, kad cirkuliacinis variklis galėtų toliau suktis ta pačia kryptimi, kol valdymo blokas nuspręs išjunkite maitinimą, jei variklio rotorius sustoja.tranzistorius (arba įjunkite tik apatinės rankos galios tranzistorių);jei variklio rotorius turi būti apverstas, galios tranzistoriaus įjungimo seka yra atvirkštinė.Iš esmės galios tranzistorių atidarymo būdas gali būti toks: AH, BL grupė → AH, CL grupė → BH, CL grupė → BH, AL grupė → CH, AL grupė → CH, BL grupė, bet neturi būti atidaryta kaip AH, AL arba BH, BL arba CH, CL.Be to, kadangi elektroninės dalys visada turi jungiklio atsako laiką, reikia atsižvelgti į galios tranzistoriaus reakcijos laiką, kai galios tranzistorius išjungiamas ir įjungiamas.Priešingu atveju, kai žastas (arba apatinė) nėra visiškai uždaryta, apatinė (arba viršutinė žasta) jau yra įsijungusi, todėl viršutinė ir apatinė svirtis yra trumpai sujungtos ir galios tranzistorius perdega.Kai variklis sukasi, valdymo dalis palygins komandą (komandą), kurią sudaro vairuotojo nustatytas greitis ir pagreičio / lėtėjimo koeficientas, su Holo jutiklio signalo pasikeitimo greičiu (arba apskaičiuotu programine įranga), o tada nuspręs kitos grupės (AH, BL arba AH, CL arba BH, CL arba …) jungikliai yra įjungti ir kiek laiko jie yra įjungti.Jei greičio nepakanka, jis bus ilgas, o jei greitis bus per didelis, jis bus trumpinamas.Šią darbo dalį atlieka PWM.PWM yra būdas nustatyti, ar variklio greitis yra greitas ar lėtas.Kaip sukurti tokį PWM yra tikslesnio greičio valdymo pagrindas.Didelio sukimosi greičio valdymas turi atsižvelgti į tai, ar sistemos CLOCK skiriamoji geba yra pakankama, kad būtų galima suvokti programinės įrangos instrukcijų apdorojimo laiką.Be to, prieigos prie duomenų metodas, skirtas holo jutiklio signalo keitimui, taip pat turi įtakos procesoriaus veikimui ir sprendimo teisingumui.realiu laiku.Kalbant apie mažo greičio greičio valdymą, ypač paleidimą mažu greičiu, grįžtamas salės jutiklio signalas keičiasi lėčiau.Labai svarbu, kaip užfiksuoti signalą, proceso laiką ir tinkamai sukonfigūruoti valdymo parametrų reikšmes pagal variklio charakteristikas.Arba greičio grąžos pokytis pagrįstas kodavimo įrenginio pakeitimu, kad būtų padidinta signalo skiriamoji geba, kad būtų galima geriau valdyti.Variklis gali veikti sklandžiai ir gerai reaguoti, todėl negalima ignoruoti PID valdymo tinkamumo.Kaip minėta anksčiau, bešepetėlis nuolatinės srovės variklis yra uždaro ciklo valdiklis, todėl grįžtamojo ryšio signalas yra lygus pranešimui valdymo blokui, kiek variklio greitis yra nuo tikslinio greičio, o tai yra klaida (klaida).Žinant klaidą, būtina kompensuoti natūraliai, o metodas turi tradicinį inžinerinį valdymą, pavyzdžiui, PID valdymą.Tačiau kontrolės būklė ir aplinka iš tikrųjų yra sudėtingos ir kintančios.Jei valdymas turi būti tvirtas ir patvarus, tradicinis inžinerinis valdymas gali nevisiškai suvokti veiksnius, į kuriuos reikia atsižvelgti, todėl neryškus valdymas, ekspertų sistema ir neuroninis tinklas taip pat bus įtrauktos kaip išmanioji Svarbi PID valdymo teorija.
Paskelbimo laikas: 2022-03-24