Vairuotojas valdo U/V/W trifazę elektros energiją, kad susidarytų elektromagnetinis laukas, o rotorius sukasi veikiant magnetiniam laukui.Tuo pačiu metu variklio kodavimo įrenginys grąžina signalą į pavarą.Vairuotojas palygina grįžtamojo ryšio vertę su tiksline verte, kad sureguliuotų rotoriaus sukimosi kampą. Servo variklio tikslumas priklauso nuo kodavimo įrenginio tikslumo (eilių skaičiaus).Jis skirstomas į nuolatinės ir kintamosios srovės servovariklius.Pagrindinis jo bruožas yra tas, kad kai signalo įtampa lygi nuliui, sukimosi reiškinio nėra, o greitis tolygiai mažėja didėjant sukimo momentui.Suprasti pagrindinę servo variklio struktūrą, įsisavinti jo veikimo principą, darbo charakteristikas ir charakteristikas bei pritaikymo atvejus, kad būtų galima tinkamai jį pasirinkti ir naudoti.Kokios yra servo variklio veikimo principo charakteristikos?
1. Kas yra servo variklis?
Servo varikliai, taip pat žinomi kaip pavaros varikliai, yra valdymo sistemos pavaros, kurios paverčia elektrinius signalus į kampus arba greičius ant veleno, kad valdytų valdymo objektą.Servo variklis, taip pat žinomas kaip vykdomasis variklis, yra automatinės valdymo sistemos vykdomasis elementas, kuris paverčia gautą elektrinį signalą į kampinį poslinkį arba kampinio greičio išvestį ant variklio veleno.
Jis skirstomas į nuolatinės ir kintamosios srovės servovariklius.Pagrindinis jo bruožas yra tas, kad kai signalo įtampa lygi nuliui, sukimosi reiškinio nėra, o greitis tolygiai mažėja didėjant sukimo momentui.
2. Maksimalios servo variklio charakteristikos
Kai yra valdymo signalo įėjimas, servo variklis sukasi;jei nėra valdymo signalo įvesties, jis nustos suktis.Servo variklio greitis ir kryptis gali būti keičiami keičiant valdymo įtampos dydį ir fazę (arba poliškumą).Nuo devintojo dešimtmečio, tobulėjant integruotoms grandinėms, galios elektronikos technologijoms ir kintamosios srovės greičio reguliavimo technologijoms, nuolatinio magneto kintamosios srovės servo pavaros technologija padarė didelę pažangą.Įvairių šalių žinomi variklių gamintojai išleido savo kintamosios srovės servo variklių ir pavarų serijas, kurios nuolat tobulėja ir atnaujinamos.
Kintamosios srovės servo sistema tapo pagrindine šiuolaikinės didelio našumo servosistemos plėtros kryptimi, todėl originali nuolatinės srovės servo sistema susiduria su krize, kad ją būtų galima pašalinti.Po 1990-ųjų komercinės kintamosios srovės servosistemos visame pasaulyje buvo varomos visiškai skaitmeniniu būdu valdomų sinusinių bangų varikliais.Kintamosios srovės servo pavarų tobulinimas perdavimo srityje keičiasi su kiekviena diena.
3. Palyginti su įprastais varikliais, servovarikliai turi šias charakteristikas
(1) Greičio reguliavimo diapazonas yra platus.Keičiantis valdymo įtampai, servo variklio greitis gali būti nuolat reguliuojamas plačiame diapazone.
(2) Rotoriaus inercija yra maža, todėl ji gali greitai įsijungti ir sustoti.
(3) Valdymo galia yra maža, perkrovos talpa yra stipri, o patikimumas yra geras.
4. Tipiškas servovariklio panaudojimas automatinėje valdymo sistemoje
Siemens, Kollmorgen, Panasonic ir Yaskawa
Kokie yra servo variklių veikimo principai?Apibendrinant galima pasakyti, kad kintamosios srovės servo sistemos daugeliu atžvilgių yra pranašesnės už žingsninius variklius.Tačiau kai kuriose ne tokiose sudėtingose situacijose žingsniniai varikliai dažnai naudojami kaip pavaros varikliai.Todėl valdymo sistemos projektavimo procese būtina visapusiškai atsižvelgti į valdymo reikalavimus, sąnaudas ir kitus veiksnius, norint parinkti tinkamą valdymo variklį.
Paskelbimo laikas: 2022-09-24